伯朗特机器人故障处理

1. 伯朗特机器人故障处理

您好，亲，让您久等了，现在为您解答。伯朗特机器人故障处理如下方法：1、 各处的急停按钮是否旋起2、检查各个安全门开关是否正常3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下4、检查有无托盘5、机器人是否报警6、故障处置完成按启动按钮【摘要】
伯朗特机器人故障处理【提问】
您好，亲，让您久等了，现在为您解答。伯朗特机器人故障处理如下方法：1、 各处的急停按钮是否旋起2、检查各个安全门开关是否正常3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下4、检查有无托盘5、机器人是否报警6、故障处置完成按启动按钮【回答】
机器人测速异常【提问】
您好，亲，机器人测速异常的解决方法：①脉冲编码器出现故障。此时应检查机器人伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。【回答】
按下使能键就报警，不按没有【提问】
您好，亲，报警原因和解除方法：步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止）　　1.检查并解除在警报画面上显示的原因。自动停止警报的场合(自动运转停止)　　2.按下【停止/手动】键。　　3.检查并解除在警报画面上显示的原因。　　4.执行原点复归操作。　　5.按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。　　1.按下【停止/手动】键。(自动运转停止）　　2.将电源开关设定为〈OFF〉。　　3.检查并解除在警报画面上显示的原因。　　4.将电源开关设定为〈ON〉。　　5.执行原点复归操作。　　6. 按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。【回答】